全軸全齒輪微耕機是意大利benassi公司于1988年研發(fā)制造的,1997年被引入中國,在廣西、重慶等地進行改良試制,以適應中國更為復雜的環(huán)境。意大利原型機采用全鋁鑄造的傳動箱體,配以意大利本土大馬力單缸柴油機,質量穩(wěn)定可靠,適應歐美地區(qū)廣大用戶農(nóng)業(yè)耕作的需要。在引入中國后,相關廠家對該機進行了大規(guī)模的改進,特別是由于國內鑄鋁技術遠遠落后意大利相關工業(yè)水平,因此將行走箱體由原來的鋁制改為鑄鐵,增加了行走箱體與地面接觸時的強度,但也因此增加了整機的重量。2003年,該機在重慶各個廠家的共同協(xié)作努力下,終于初步完成了結構大改造,正式大批量上市。目前,該款微耕機生產(chǎn)廠家大多采用凱馬單缸柴油機6馬力或9馬力,扶手架可實現(xiàn)上下左右旋轉,耕作刀具也逐步多樣化,全面化,能夠滿足各地各種耕作的要求(現(xiàn)已開發(fā)出旱地刀具,水田輪,旱地復合刀(即防纏繞刀具),加筋復合刀(水田復合刀),深耕刀,六方滾筒刀,起籠器,開溝器,可調節(jié)犁,土豆挖掘器等等)。